שאלות הקשורות במוסר מעסיקות את החברה האנושית משחר לידתה. האם "טוב" ו "רע" הם מושגים אוניברסליים, או רלטיביים? למה לאדם לפעול למען הטוב? מה מניע אדם לבחור בדרך פעולה מסוימת, טובה או רעה? למה אנשים שפועלים מתוך מניע מוסרי מביאים לעיתים לתוצאות לא מוסריות? ועוד. תשובות רבות ניתנו לשאלות אלה במהלך ההיסטוריה, אולם מעטים עסקו באופן פילוסופי בלתי מתפשר ומהפכני, כפי שעשה עמנואל קאנט בפילוסופית המוסר שלו. המאמר שלפנינו מציג את העקרונות המרכזיים בתורת המוסר של קאנט תוך התייחסות לביקורות שונות שהועלו כלפיה ומתן הסברים שמפריכים את הביקורות הללו. נקודת מפתח במאמר הוא הקשר שבין המעשה המוסרי לחופש הרצון. המחברת מראה, בעקבות קאנט, כי רצון שהוא באמת חופשי, יבחר בחוקים בעלי אופי מוסרי, כעקרונות מנחים לבחירותיו, ובכך יבטא ויאשר מחדש את אי התלות שלו בגורמים מעולם התופעות (כגון דחפים, תגמול, פחד וכיו"ב). עיקרון מרכזי נוסף שעולה מן המאמר הוא ההפרדה המוחלטת בין הניתוח האידיאלי של המוסר לבין מגוון התופעות שאנו רואים בעולם המעשי. חוסר ההפרדה בין הרמות האלה, היא, לטענת המחברת עיקר חוסר ההבנה של המבקרים את תורתו של קאנט. לבסוף, מחבר המאמר בין העולם האנליטי הטהור לעולם הפרקטי של התנהלות בני אדם בחברה. בעבודה זו אציג את עיקרי הטיעונים המופיעים במאמר ואדון בהם באופן ביקורתי.